球磨機的兩端或一端不采用通常的主軸承支承，而是采用滑履支承。滑履軸承的磨機是通過固裝在磨機筒體上的輪帶支承在滑履上運轉，本文將著重介紹滑履支承的結構。
滑履支承的特點主要有如下五個：
1）支承磨機輪帶的滑履可以有兩個、三個或四個，因此其結構不僅完全適用于中小型磨機，而且不受規格限制，還可以在特大型磨機上采用。
2）采用滑履支承結構，可取消大型磨機上易于損壞的磨頭（包括中空軸）和主軸承，運轉比較安全，并可以縮短磨機的長度，尤其是磨機的進料端很明顯地縮短了很多，減少占地面積。
3）對于烘干兼粉磨的磨機，由于取消了中空軸，進料口的斷面積不受中空軸的約束，因此，可以更合理地設計進料口，有利于粉磨物料和熱氣流通過，并減少通風阻力。
4）因為磨機兩端支承間距縮短，所以磨筒體的彎矩和應力相應地減小了，因此，磨筒體鋼板厚度可以減薄。尤其是烘干兼粉磨的磨機，烘干倉的筒體可以選用更薄的鋼板，減輕了磨機的重量。
5）輪帶的線速度比中空軸頸高得多，對于潤滑油膜的形成比較有利。
滑履軸承由于對輪帶和履瓦的加工精度和粗糙度要求較嚴，因而比用主軸承支承磨機的成本高。滑履軸承的結構和維護比較復雜，一旦系統中某個環節出現故障，要求及時發現和修復，否則將影響整個磨機的正常運轉，因此，要求裝設相應監測和自控儀表。
